Desain lan riset jinis anyar saka sensor pasukan enem-sumbu tliti dhuwur

2025-03-01

Sensor gaya sumbu tunggal tradisional ora bisa nyukupi kabutuhan produksi lan teknologi modern. Sensor pasukan enem sumbu tambah akeh perhatian para sarjana. Sensor pasukan enem sumbu bisa ngukur pasukan lan torsi ing enem arah bebarengan lan digunakake akeh ing mesin, lengen robot, aerospace, biomedicine lan lapangan liyane. Nanging, sensor gaya enem sumbu sing saiki diteliti umume duwe akeh masalah. Sensor kanthi tliti lan sensitivitas dhuwur dibutuhake kanthi cepet kanggo riset luwih lanjut. Makalah iki nggabungake analisis teoritis, simulasi unsur terhingga lan eksperimen simulasi, lan ngoptimalake struktur sensor kanthi basis riset sensor sing ana. Jinis anyar sensor pasukan enem sumbu tliti dhuwur diusulake. Isi riset utama kalebu:

1. Sawise analisis jero saka macem-macem pagelaran sensor lan njelajah hukum owah-owahan ing kinerja sensor karo paramèter geometris sensor. A jinis anyar balok komposit jinis struktur sensor pasukan enem sumbu ngajokaken. Sensor nduweni struktur sing prasaja, deformasi sing jelas, lan gampang digunakake ing posisi tembelan. Tes ortogonal lan metode simulasi unsur terhingga digunakake kanggo nemtokake parameter ukuran sensor.

2. Gunakake piranti lunak analisis abaqus kanggo mbangun model sensor, lan nindakake analisis statis lan dinamis ing sensor. Distribusi galur sensor ing sangisore beban gaya eksternal lan frekuensi alami saka enem pesenan sensor pisanan dipikolehi. Asil nuduhake yen sensor duwe linearity apik.

3. Adhedhasar prinsip dhasar saka Whits surge cup, nemtokake tata letak sensor gaya enem dimensi. Adhedhasar asil analisis metode unsur terhingga, nemtokake area deformasi awak elastis, gabungke ukuran struktur sensor, lan nindakake tata letak sing cukup. Lan nambah output jumbuh, lan ngurangi masalah kopling antar dimensi saka sensor pasukan enem dimensi ing tembelan.

4. Ngembangake piranti kalibrasi khusus kanggo sensor. Miturut struktur lan wangun sensor, desain pesawat saka piranti kalibrasi sensor khusus. Miturut asil eksperimen simulasi, sensor dipisahake. Gunakake metode kuadrat lan metode jaringan syaraf BP kanggo ngetung hubungan antarane lan ngrampungake sinau kalibrasi sensor. Panliten kasebut nuduhake yen metode jaringan saraf BP duweni efek decoupling sing luwih apik.

RELATED NEWS